Existen dos programas principales a la hora de descargar vídeos de YouTube en Linux: youtube-dl para la consola y Pytube para entornos gráficos.

Youtube-dl es más sencillo de instalar, ya que se encuentra en los repositorios de Ubuntu.

sudo aptitude install youtube-dl

Su uso también es muy sencillo. Para descargar un vídeo de YouTube basta pasarle como argumento la URL del vídeo.

youtube-dl http://es.youtube.com/watch?v=A41zYYOe4Do

También es posible descargar vídeos que requieran de nombre de usuario y contraseña, como los que están marcados como contenido para adultos, utilizando los flags -u y -p:

Con la aplicación Get-you, además de poder descargarte vídeos de las paginas como youtube, myspace, google vídeo…, podrás extraer el sonido de los vídeos, convertir los vídeos descargados de Internet y además borrar la fuente .FLV.

También dispone de un buscador de vídeos. También te da la opción de descargártelo desde la página que más desees.

En Ubuntu Hardy Heron Totem cuenta con un plugin "Examinador de YouTube" que permite reproducir vídeos de YouTube en el propio reproductor. Lo podemos activar en Editar -> Complementos, simplemente marcando la casilla a la izquierda del nombre del plugin.

Una vez hecho esto podremos elegir YouTube en la barra lateral para poder buscar vídeos y ver vídeos relacionados con el que estemos reproduciendo.